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本文针对网络环境下实际倒立摆对象的起摆与镇定问题,研究分析了普通以太网和交换以太网两种网络模型对系统控制性能的影响。实验结果表明在交换以太网环境下,倒立摆系统的控制性能得到较大的改善。关键字:

2024-04-09 10 辅控网

采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。

2013-12-02 77 辅控网

网络控制系统是指控制回路通过网络进行通信的控制系统[1-2],与传统控制系统相比,具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点。然而由于网络中的信息传输采用分时传送的方式,这就不可避免造成网络诱导随

2024-02-09 2 辅控网