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本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,

2023-11-13 10 载人航天

小型无人机是低成本的新型遥感平台，要求装载的遥感仪器体积小、重量轻、抗震性好。PC/104+嵌入式计算机较好的满足了此要求，并具备开发周期短的优势。研制成功无人机载小型多光谱成像仪(国内首台基

2024-03-20 2 载人航天

重点叙述了用于神舟号载人飞船上的HB-3型超低速风速传感器的精度和性能，并且简单德较少了标定这种高精度、高性能超低风速传感器的两座自制的标定设备的性能和功能。最后，就风速传感器的工作原理和影响

2024-03-30 1 载人航天