轴系扭振

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随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。

2022-05-07 7 轴系扭振

· 摘要:  介绍了一种基于TMS320C6713 DSP的嵌入式轴承检测系统,系统对轴承检测质量的检测是基于轴承的震动信号的分析.在系统结构的基础上介绍了系统的设计以及调试方法,通过实际的检验证明该设计是合理有效的,该...

2024-08-02 1 轴系扭振

:介绍了一种高精度的交流电主轴调速系统。该系统不仅具有高精度动静态速度调节性能,而且具有高精度定位功能,广泛应用于高速数控机床、加工中心

2023-12-14 10 轴系扭振

电磁轴承依靠电磁力实现完全非接触支承,具有广阔的应用前景,本文着重介绍电磁推力轴承的原理、数学模型、调节器的设计及传感器的选择。关键词:电磁推力轴承;数学模型;调节器;传感器

2023-12-29 7 轴系扭振