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·摘要： 针对磁悬浮轴承控制系统多变量强耦合、不易建立精确数学模型的特点,应用模糊PID控制技术,实现对5自由度磁悬浮轴承的数字控制.该控制方法简单实用,不仅可以简化磁悬浮轴承控制系统的设计,同时还能够提高系统的控制精度.为了进...
小波变换在故障诊断中的应用 441 18.1 引言 441 18.2 基本原理 442 18.3 小波变换在轴承故障诊断中的应用 444 18.3.1 轴承外环故障诊断 444 18.3.2 轴承滚动体故障诊断 448 18.4...
四轴飞行器Matlab仿真分析,涉及四轴飞行器主要部件如Motor,camera,电池等，分析包括稳定性、动力等
以stm32f103rct6为例，通过串口通信，调试MPU6050数据，检测X轴加速度，Y轴角速度，并应用卡尔曼滤波器处理MPU6050数据。
· 摘要： 阐述了在向量ARMA(Auto-Regressive Moving Average,自回归滑动平均)模型中的聚类算法,介绍了使用Altera DSP Builder和SOPC Builder实现聚类向量自回...
本文主要先说明PIC单片机下的智能化瓦斯浓度监测报警仪总体设计方案,说出PIC单片机下的智能化瓦斯浓度监测报警仪系统硬件设计,最后说明PIC单片机下的智能化瓦斯浓度监测报警仪系统的软件设计。
根据吸光谱式光纤瓦斯传感器的设计原理及参数，设计并实现了光电微弱信号的检测电路，并对该电路的检测波形进行了数学分析，该电路的核心是锁相放大器，前置放大使用了处罚放大器AD620，和国产的发射，接收管，