介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动,并且能够实现高精度地位置控制。
上传时间: 2014-12-28
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介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动,并且能够实现高精度地位置控制。
上传时间: 2013-10-13
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摘 要:基于材料的各向同性理论,根据应力—应变增量关系,建立了一个混凝土的三维本构关系模型。采用 了目前较为成熟的Ottosen的破坏准则,利用了Sargin的单轴应力—应变关系,并在三维增量非线性关系中引入等 效单轴切线模量。所用的模型中的参数是根据前人的经验和实验来取定的。通过对混凝土的各向受拉、受压和拉 压结合的分析表明,所建立的模型较为简单、实用。
上传时间: 2014-12-09
上传用户:顶得柱
可以通过向电子指南针模组发送不同的命令字,得到X 轴和Y 轴磁性传感器的测量值,经过计算可 以得到电子指南针模组与正北方向的顺时针夹角。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:水口鸿胜电器
BNC射频同轴连接器系列
上传时间: 2013-05-20
上传用户:eeworm
7/16(L29)射频同轴连接器系列
上传时间: 2013-04-15
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SMA射频同轴连接器系列
上传时间: 2013-07-12
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TNC射频同轴连接器系列
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
SSMB射频同轴连接器系列
上传时间: 2013-07-04
上传用户:eeworm
SMB射频同轴连接器系列
上传时间: 2013-07-04
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