基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统...
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统...
一 实验目的: 1. 了解单片机的用途,增加感性认识,激发学习微机原理这门课的兴趣 2. 对单片机不同型号和种类有一定的了解,抓住内在规律学好微机原理这门课 二 实验内容: 1...
1.实训性质本实训是高等职业技术学校理工科的一门重要的专业基础实训,它具有以下几个主要特点:⑴内容丰富;⑵技术性、实践性和实用性较强;⑶涉及面广;⑷软、硬件相结合。2.实训目的本实训主要介绍单片机的基...
当前,USB接口技术的应用已十分成熟和普遍,尤其是已FLASH作为存储介质的U盘更是带动了一个IT行业新的经济增长点。在整个IT经济相对低迷的情况下,U盘能脱身而出,独秀一枝,主要归功于其把握了好的行...
LPC2210是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的16/32位ARM7TDMI-SCPU的微控制器。对代码规模有严格控制的应用可使用16位Thumb模式将代码规模降低超过30%,而性能的损失却很小。由...
摘要:本文设计的提花机控制系统将织物花型设计从软盘传输到提花机,弥补了提花机由纸板提供数据输入的不足。本文介绍了该控制系统的软、硬件设计,并给出几种提高系统可靠性的措施关键词:提花机控制系统,软盘,可...
摘要:以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DP256为核心控制单元,基于PID控制策略,并利用Matlab、Lab-view软件,针对气囊一组合电磁阀,对电控空气悬架的软、硬件控制系统进行设计。控制...
时至今日,单片机的技术已经发展到前所未有的地步,PC流行大旗刚刚树起的九十年代,主频终于突破100MHz,简称586的奔腾一代开始用软解压向人们结结巴巴的演示多媒体的未来,就是INTEL自己也为这一进...
摘要:根据糊化的工艺要求,提出了基于单片机的糊化测控系统总体设计方案,详细论述了系统的硬件设计和软件设计。通过对截止阀和调节阀的控制来调节蒸汽流量,实现糊化温度的PID控制。单片机将随糊化时间而变化的...
摘要:单片机应用技术飞速发展,纵观我们现在生活的各个领域,从导弹的导航装置,到飞机上各种仪表的控制,从计算机的网络通讯与数据传输,到工业自动化过程的实时控制和数据处理,以及我们生活中广泛使用的各种智能...