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软硬件协同

  • 基于freertos的直流系统主监控的设计

    直流系统是给变电站各类信号设备、保护、自动装置、事故照明、应急电源及断路器分合闸操作提供直流电源的电源设备。直流系统的可靠与否,对变电站的安全运行起着至关重要的作用。直流系统主监控是整个直流系统的控制、管理核心。主监控单元的主要任务是:对直流系统中各功能单元和蓄电池进行长期自动监测、获取直流系统中的各种运行参数和状态、根据测量数据及运行状态实时进行处理,并以此为依据对直流系统进行控制,实现系统的全自动精确管理,从而优化直流系统的运行状况,保证其工作的连续性、安全性和可靠性。嵌入式软硬件技术已广泛用于变电站自动化、配电网自动化、新能源发电控制等智能电网的各个应用领域。主监控单元运行时处理任务十分繁杂,包括MMI人机交互、电池充放电管理算法、开入开出控制、系统内部通信、后合通讯等任务,并且对任务的实时性要求较高。因此,主监控单元的软件设计是多任务、实时性和复杂程序较高的工作。嵌人式实时操作系统(RToS)的出现为开发复杂多任务提供了很好的解决方案。FreeRTOS操作系统是一个源码公开的嵌入式实时操作系统,具有可移植、可裁减、调度策略灵活的特点,可以方便地移植到各种体系结构的微处理器上运行。

    标签: freertos 直流系统

    上传时间: 2022-06-24

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  • FreeRTOS在STM32F103VCT6上的移植与应用

    本文拟将FreeRTOS在STM32F103VCT6上进行移植,并通过典型的应用设计对移植的有效性与易用性进行验证。1软硬件开发环境及处理器1·1软件硬开发环境及设计目标本移植过程使用的软件环境是RealView MDK开发套件,此产品是ARM公司最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具,该开发套件功能强大,包括了uVision3集成开发环境和RealView编译器,通过设计一款低成本远程抄表系统,验证FreeRTOS在STM32Fl03VCT6上具有可行性,易用性,1.?硬件结构与模块功能本应用系统的硬件结构如图1所示。其中的按键有2个,用于工作模块的切换·其他输入/输出模块是STM32F103VCT6的IO口控制完成一定功能串口通信模块是通过串口在ISP模式下烧写芯片程序·发光二极管共6个,兼断电源指示、信号强度通信指示。GPRS模块通信是通过无线网络进行TCP传输数据·表计模块通信是STM32F103VCT6与表计进行数据传输

    标签: freertos stm32f103vct6 移植

    上传时间: 2022-06-24

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  • 基于STM32和uCOSII的数控X-Y工作台控制系统设计

    摘要:设计了一种基于STM32和uC/OS-ll的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性,以嵌入式STM32Fl03VET6为控制核心,采用实时操作系统uC/OS-lⅡ,设计任务间的通信方式,集中管理软硬件资源,提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对G代码编程,实现数控X-Y工作台步进电机直线插补和圆弧插补,完成平面轮廓加工.使数控工作台加工实时性和稳定性进一步提高。关键词:STM32;uC/OS-ll;数控;实时性;插补以计算机(PC机)作为基础的数字控制机床(CNC),解决了大量硬件制约问题,同时使很多应用软件得到兼收,为我国CNC开发和应用带来了新的机遇。然而,发展迅速的基于PC的数控系统也有着不足之处:由于PC的体积限制,这种数控系统不能够装人对体积有严格要求的微型或小型数控系统,且价格昂贵;另外,基于PC的CNC功能强大,对于一些功能要求单一的简单系统,就难以发挥其所有功能,造成资本浪费等问题。而嵌入式系统的涌现,正好弥补了基于PC的数控的不足,为数控技术提供了一种灵活方便、廉价的控制系统。目前,嵌入式数控系统的研究开发与应用,已经成为一个新的发展方向

    标签: stm32 ucosii

    上传时间: 2022-06-25

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  • 8051单片机彻底研究-实习篇

    这本书适合对8051稍有基础的读者阅读。书中主要以“旗威科技”生产的FLAG51单片机控制板为描述主体,再配合其他的电路组合成一个典型的数字控制系统。本书共分为四大部分,分别探讨到8051单片机的诸多经典范例。第一部分谈到8051的基本应用范例与数字仪器的使用,以及软硬件的排错技巧,这些都是8051进阶者所需具备的专业知识。当我们要把8051单片机改成8052时,你知道其中的差异吗?这些不同点都在本书的第6章上提到。8051·的时序(Timing)研究则是硬件工程师另一项考验,相同的线路经过两个硬件工程师的处理与安排后,可能会有完全不同的结果,其中的差异可能就是对时序的了解程度了,第7章里我们分别用示波器与逻辑分析仪说明8051的重要时序,这可能是除了Intel原厂的资料外,对时序探讨最透彻的中文文章了。第二部分提到一个以8051单片机为基础的控制板FLAG51是如何被开发出来的,从构想到整合是一连串设计的组合。接下来我们以FLAG51控制板为主体,陆续开发了I/O监视板、七段显示板、数字隔离输入板与RELAY输出板等等,这些控制板的设计与开发的历程都一并记录在书中。第三部分为温湿度制作的专题报告,我们利用AT89C2051去制作温度计与湿度计,这方面的测量虽是属感测器的范畴,但是控制与显示的主体却是8051的汇编语言程序,我们认为所有8051的进阶者都要经过类似的考验,方能堂堂正正进入单片机的设计主流群体当中。第四部分为8051串行通信RS485的彻底研究。许多仪器或设备都有RS485通信接口,只通过两条对绞线就可以控制多达32台设备。本书的这部分即做这方面技术与程序上的探讨,懂得这方面的知识后,你绝对会对8051另眼相看的。更多相关内容已全部上传:8051单片机彻底研究-基础篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051单片机彻底研究-经验篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051单片机彻底研究-入门篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051单片机彻底研究-实习篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051单片机C语言软件设计的艺术:http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html 

    标签: 8051 单片机

    上传时间: 2022-06-25

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  • 8051单片机彻底研究-经验篇

    本书属于8051进阶级书籍,适合对单片机已经有一些经验的读者,或横跨软硬件的工程师阅读。我们希望您在阅读本书时,已经对8051的结构与程序有基本的认识,例如SFR、bit addressable、SBUF等等。本书共分成三大部分:第一部分是应用研究篇,介绍8051单片机的诸多设计理念与硬件保护手段。想要以子之矛攻子之盾,在这里有第一手的解答。我们也提到与硬件保护始终对立的逆向工程与8051之间的关系。最后还有一章专门提到8051的优势与缺憾。8051当初被人称道的功能至今被贬为重大瑕疵,为何如此?请看我们的深入分析。第二部分是介绍以FLAG51为主体的烧录器,包括Atmel Flash Microcontroller的烧录、EPROM的烧录以及EPROM的烧录等,我们很乐意地公布这些烧录程序,而且是100%的源代码公布。以前我们彻底研究别人的程序为的是理解当初设计者的理念。今天我们公布程序内容,欢迎您来研究我们写的程序,如果您是用心的读者绝对可以从中获得更多的启示。第三部分是历年来我们接触到设计项目的心得以及我们对一些问题的看法。更多相关内容已全部上传:8051单片机彻底研究-基础篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051单片机彻底研究-经验篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051单片机彻底研究-入门篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051单片机彻底研究-实习篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051单片机C语言软件设计的艺术:http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html 

    标签: 8051 单片机

    上传时间: 2022-06-25

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  • ANSYS电磁兼容仿真软件

    ANSYS电磁兼容仿真设计软件用途:用于电子系统电磁兼容分析,包括PCB信号完整性、电源完整性和电磁辐射协同防真,数模混合电路的噪声分析和抑制,以及机箱系统屏蔽效能和电磁洲漏仿真,确保系统的电磁干扰和电磁兼容性能满足要求。一、购置理由1现代电子系统设计面临越米越恶劣的电磁工作环境,一方面电子系统包括了电源模块、信号处理、计算机控制、传感与机电控制、光电系统及天线与微波电路等部分,系统内部相互不发生干扰,正常工作,本身就非常困难;另一方面,在隐身、电子对抗、静放电,雷击和电磁脉冲干扰等恶劣电磁环境下,设备还需要有足够的抗干扰能力,为电路正常工作留有足够的设计裕量。为了确保xx系统的工作可靠性,设备必须通过相关的电磁兼容标准,如国军标GJB151A,GJB152A.长期以来,设备的电磁兼容设计和仿真一直缺乏必要的仿真设计手段,只能依赖于设备后期试验测试,不仅测量成本高昂,而且,如果EMI测量超标,后续的查找问题和修正问题基本上依赖于经验和猜测。而解决电磁兼容问题,也只能靠经验进行猜想和诊断,采取的措施也只能通过不断的试验进行验证,这已经成为制约我们产品进度的重要原因

    标签: ansys 电磁兼容

    上传时间: 2022-06-26

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  • 基于DSP的永磁同步电机控制方法研究

    论文的主要工作和新见解如下:1、分析了永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其最新研究成果,研究了永磁同步电机控制理论中经常涉及到的三种坐标系转换原理,并在此基础上给出了两种不同坐标系下的永磁同步电机数学模型,建立了永磁同步电机仿真模型并进行了仿真研究。2、分析了空间电压矢量脉宽调制和直接转矩控制两种控制技术的基本原理,并分别建立了基于空间电压矢量脉宽调制和直接转矩控制的永磁同步电机控制系统仿真模型,通过大量的仿真,研究了两种控制技术在永磁同步电机控制性能上各自特性以及差异。3、在分析永磁同步电机直接转矩控制的基础上,提出了两种扇区边界过渡时选择电压矢量造成转矩脉动的抑制方法,仿真结果表明所提两法方法预期效果明显;研究了零电压矢量在直接转矩控制中的作用和一种改进的永磁同步电机直接转矩控制策略,仿真结果表明将零电压矢量引入控制和改进的策略都能明显抑制系统转矩脉动。4、在常规控制基础上,引入模糊逻辑控制技术进一步优化永磁同步电机直接转矩控制方法,建立了基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制系统仿真模型,仿真结果表明模糊逻辑控制能有效的提高直接转矩控制性能。5、采用速度快、功能强大的电机控制专用芯片TMS320LF2407A作为主要控制芯片,完成了永磁同步电机直接转矩控制系统实验软硬件设计,为今后研究打下了基础。关键词:数字信号处理器,永磁同步电动机,空间电压矢量脉宽调制,直接转矩控制,模糊逻辑控制

    标签: dsp 电机控制

    上传时间: 2022-06-27

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  • ALINX黑金AX7020开发板用户手册V2.2.pdf

        黑金基于XILINX ZYNQ7000开发平台的开发板2016款正式发布了,型号为:AX7020 。 此款开发平台是XILINX的Zynq7000 SOC 芯片的解决方案。它采用ARM+FPGA SOC技术 将双核 ARM Cortex-A9 和 FPGA 可编程逻辑集成在一颗芯片上。它采用的是 Xilinx 的 Zynq7000系列XC7Z020-2CLG400I作为核心处理器,在ARM和FPGA上分别具有丰富的 硬件资源和外围接口。设计上坚持“精致、实用、简洁”的设计理念,它不但适合于软件工作 人员的前期的软件验证,也适合于硬件开发人员的硬件设计即软硬件的系统协作,加快项目的 开发进程。

    标签: ZYNQ7000 AX7020 FPGA

    上传时间: 2022-06-29

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  • STM32变频器方案 产品级 含详细软硬件设计说明

    系统原理说明:结构上,该逆变器采用模块化的设计思想,分别为升压模块、逆变模块、低通滤波器等。通过升压模块M1进行DC/DC变化,将输入110VDC电压转换350VDC,然后通过逆变模块M2进行DC/AC变换,输出三相200VAC的SPWM波,最后经过输出滤波器滤波后输出三相200V正弦波。逆变器仅在紧急情况下使用,系统上采用了简洁、可靠的设计思想,对外接口只有电压110V输入一组,3相交流输出一组,启动信号一组和故障指示一组,见图2:110V+为110V电源输入正极;110VG为110V电源输入负极;START1与START2为紧急逆变器启动控制;FAULT1与FAULT2为紧急逆变器故障报警信号端口;U、V、W为逆变器的3相200V输出端。逆变器长期处于冷待机状态,当接收到启动信号之后,紧急逆变器开始工作。当空调主电源无法为空调提供电源的时候,地铁车辆内的控制器将吸合内部的无源触头作为紧急逆变器的启动信号(即图2中START1与START2闭合导通时,紧急逆变器启动)。紧急逆变器启动信号回路形成后,如果输入电压正常、逆变器无故障时,紧急逆变器将在20s内完成启动并开始稳定工作。紧急逆变器正常工作时,故障报警触点处于吸合状态;紧急逆变器出现故障时,三相输出停止,故障报警触点断开。(即:正常时,FAULT1与FAULT2闭合导通;故障时,FAULT1与FAULT2开路。)

    标签: stm32 变频器

    上传时间: 2022-07-01

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  • STM32单片机的激光传感器转速测量系统的设计

    本文介绍了一种基于激光传感器转速测量系统的设计。系统采用对射式激光传感器产生与电机转动相对应的脉冲信号,使用STM32单片机对脉冲信号进行捕捉,记录一定时间内的脉冲总个数,然后计算出电机的速度,最后系统通过OLED实时显示电机的转速值。经过软硬件系统的调试,表明本测速系统达到了预期的效果,并且硬件简单、测量数据可稳定靠,具有一定的应用价值。只有源代码,硬件直接手工焊接,因此没有电路图以及PVB,电路自行使用STM32最小系统板连接传感器即可。

    标签: stm32 单片机 激光传感器 转速测量系统

    上传时间: 2022-07-01

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