软停车

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论文基于STM32单片机设计的一款专门为消防员设计的履带式消防车具备实现实时视频与控制。改装置可实现直线与悬崖红外避障、自动寻迹、超声波避障,自动启动灭火装置进行灭火等功能,因此可以实现无人驾驶进入危险区域,从而保证了消防员的安全。

2022-03-27 10 软停车

系统能清晰的模拟一个三车道十字路口的车辆无阻的有序的交替运行。在南北、东西两车道分别用绿、绿、黄、红模拟交通的左转、直进、和停止。其规律顺序为：一、东西方向左转25秒，二、黄灯闪烁5秒，三、直进25秒、黄灯闪烁5秒，在这60秒过程中另一车道...

2014-07-16 132 软停车