软体机器人
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查看全部 500 份 →机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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人体跟踪
这套人体运动检测与跟踪代码已在多个实际项目中得到验证，能够精准地进行人体检测、跟踪，并支持人数统计功能。适用于需要实时监控和分析人流的场景，如商场、车站等公共场所的安全管理。
2025-12-16
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高层建筑清洗机器人控制软件设计
本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍，并对控制软件结构特点进行了讨论， 以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。关键词： 清洗机器人; 控制软件
2023-12-06
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