1运行sigmawin+1.1选择伺服驱动器sigmawin+软件开始运行时,会看到选择连接的对话框,根据实际使用的通信端口来选择伺服驱动器和PC的连接。选择连接伺服驱动器的方式:在线或离线状态,在线状态是默认设置在线方式:当要对伺服驱动器进行调谐和设置时需要使用在线方式离线方式:当要对参数进行调整以及检查屏幕显示和机械分析时使用离线方式当采用离线方式时选择相应系列的伺服,之后会出现sigmawin+软件的主窗口当选择在现方式时之后进行必要的通信端口的选择点击search按钮,搜索当先连接的端口,注:2-V为USB端口点击search按钮,当驱动器和PC成功连接后会出现如下对话框点击出现的相应型号的伺服驱动器然后按connect按钮或者直接双击伺服驱动器来进行连接,sigmawin+软件的主窗口就会出现,点击cancel关闭当前对话框。Sigmawin+连接2-V后出现主窗口所有的应用功能都可以通过菜单栏或工具栏上面使用1.2工具栏直接点击工具栏上的图标就可以使用相应的功能1.3参数设定伺服驱动器的参数可以在离线模式和在线模式下进行设置,但是这两种状态下的参数设置画面是不同的。1.4参数的转换在sigmawin+软件主窗口中,点击parameters然后点击parameter converter选择需要转换的参数文件,即其他系列的伺服驱动器,点击open选中的文件将被导入,源文件对应的驱动器的型号会显示在conversion source中。转换后对应的驱动器型号也会在conversion destination中自动设置。注:如果选择了不能转换的文件,会出现以下对话框提示你选择了不能转换的文件。点击convert已选择的之前系列的驱动器参数文件将被转换成和2-V系列驱动器相一致的参数数据,而且会保存在新建的参数文件中。转换完成后,转换结果会显示在参数转换窗口中。如下:
标签: sigmawin
上传时间: 2022-05-31
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PLC模拟器是三菱FX3U系列PLC模拟软件,可支持对PLC的运行模拟,界面美观更大方,操作简便,方便大家对程序进行前期调试,为用户节省大量的调试时问。注意:该软件需要.net 4.6.2运行环境,至少需要Windows 7 sp1版本操作系统,推荐使用Windows 10 X64操作系统使用说明 PLC支持串口方式进行通信,串口波特率为19200bps,可通过三菱GX软件直接下载到模拟器中。 本模拟器使用了与凌一PLC硬件同样的源代码,以保证模拟器上的运行结果与PLC硬件上的运行结果是一样的(注:高速脉冲输出以及AD功能无法模拟)安装说明 下载虚拟串口,打开安装“VSPD”,然后将Cra目录中的两个文件覆盖到安装目录完成破解。虚拟串口配置 打开Configure Virtual Serial Port Driver,进入串口配置界面。在配置界面中,添加串口对,这样就可以实现PLC模拟器与三菱GX软件的通信(包括下载,监视)。
上传时间: 2022-06-12
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摘要:FreeR'TOS作为一种开源的轻量级多任务实时操作系统,被广泛应用在各种嵌入式仪器和设备中,但该操作系统不支持软件模块的动态加载,这限制了它的灵活性和扩展性。本文在详细分析ELF文件符号重定位原理的基础上,通过修改FreeRTOS任务的内存布局,并在其内核中添加ELF文件加载器,实现软件模块的动态加载和卸载功能。程序在STM32平台上的测试结果表明,软件模块能够在系统运行时被动态加载入内存,并成功被FreeRTOS内核调度执行。关键词:FreeRTOS;ELF文件;动态软件模块;符号重定位0引言动态软件模块是一种能够在操作系统运行时加载和卸载的程序代码或数据,对于不支持该特性的嵌人式操作系统,其任务代码必须与操作系统内核一起编译,链接成一个完整的可执行镜像,并下载或烧写到目标板中运行,一旦任务代码需要修改更新,则必须重新编译所有代码。这一不支持动态软件模块的缺点限制了嵌入式操作系统的灵活性和可扩展性,给应用软件的更新升级也带来了不便。
上传时间: 2022-06-24
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Kinetis系列是飞思卡尔公司基于ARM Cortex-M4和Cortex-M0+内核的单片机,和CortexM3相比,M4内核主要增加了DSP运算指令和可选的浮点运算单元,同时保持了与Cortex-M3的兼容性,因此被寄予希望能逐步替代Cortex-M3。Kinetis也成为飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛新的硬件平台之一。社C/OS-III是Micrium公司推出的全新RTOS,特别适用于那些有计算前导零(CLZ)硬件指令的高端32位CPU,可大大加速就绪表查找速度。uC/OS-IⅡ的主要精华在于其巧妙的优先级软件查表算法,而对于有CLZ硬件算法指令的CPU,如MIPS、PowerPC、ARM11及以上系列,仍使用uC/OS1l就不那么合理了。uC/OS-l源代码公开,官方已提供对目前主流单片机的移植支持,并且针对几大主流单片机都提供相应的教材1时,Kinetis就是其中之一。Micrium官方提供的基于Kinetis平台的范例都是使用1AR作为集成开发环境的,考虑到飞思卡尔官方的CodeWarrior开发环境有着广泛的用户群,尤其是使用过S08/S12等单片机的用户,大多熟悉CodeWarrior。因此,本文将以Kinetis 平台为例,讲述如何使用CodeWarrior集成开发环境将uC/OSI运行起来,作为应用开发的基础,也便于那些教学中使用CodeWarrior编译器的师生,将C/OSII引入嵌入式系统教学。
标签: CodeWarrior
上传时间: 2022-06-24
上传用户:jason_vip1
该资源为松江新型号主机9系列主机的属性和逻辑编程软件。松江将停产旧型号的主机,包括3208系列、3101系列。所有的旧系列的烟感和温感等报警社保也将停产,将要全部使用9系列的报警设备进行替代。本程序经过试验,可在WIN7下完美运行,运行时需要安装必要的MICROSOFT支持软件。请按照提示安装必要的支持软件。否则会弹出窗口,“文件未被正确注册,一个文件丢失”等提示。该软件使用的编程语言为VISUAL basic,可能会被杀毒软件定义为病毒,请在杀毒软件里设置白名单,防止被误杀或导致不能运行。该软件的版权没有,请放心使用
标签: 主机编程软件
上传时间: 2022-06-26
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本文针对国内外组态软件的不足,设计了基于C#的上位机监控组态软件。本软件适用于中小型企业、易于操作并具有一定通用性。从软件结构来看,该软件包括图形界面模块和提供数据服务的数据库模块,重点介绍了图形界面和数据库模块的设计。为达到小巧并且简单易用的目的,将图形界面的功能化到最简,用商用数据库sQL2005作为软件的数据库。本设计将上位机组态软件分成系统开发环境和系统运行环境两部分,给出了软件的总体设计结构图。本文介绍了软件的各子系统的设计,重点阐述了图形界面子系统和数据库子系统.在图形界面子系统中,首先设计了图形界面子系统的总体结构,并介绍了与绘图程序相关的类和函数。结合工艺需要设计了图形绘制工具并实现了图形的动画连接,以链表结构保存组态好的图形文件。图形界面子系统采用基于矢量图的设计方法,实现图形绘制、图形属性设置、图形编辑功能和图形文件存取等功能,解决了图形界面动画连接的几个常见问题,最终实现动画连接。在数据库子系统中,先介绍了生产现场中对变量的分类,并列出存储变量的数据库表的结构,实现了现场检测参数的自动存储,并自动更新数据库.根据vO信号进行数据单元配置,完成数据库的组态,数据库通过数据采集程序对现场数据进行读写,并按照设定好的存储策略将其保存到历史数据库中。数据库子系统实现通信,对象查找,内容修改更新等功能。采用Windows XP作为系统开发环境,Visual CH作为开发工具.
上传时间: 2022-06-26
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介绍了proteus的使用方法。可以用来学习。proteus可以用来仿真一些单片机的运行,虽然这个软件并不火,但是要求不高的话还是很方便的。
标签: PROTEUS
上传时间: 2022-06-30
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培养小小电子科学家的软件 linkboy是一款开源免费的图形化编程仿真平台,通过鼠标交互拖拽快速搭建编程逻辑,拥有所见即所得的可视化界面,独一无二的模拟仿真功能,是开源免费的创客教育神器,适用于中小学开展创客教育!软件特点:国产编程语言,自主编译器架构图形化模块连线,所见即所得模拟仿真,运行过程一目了然自主python引擎,首创支持Arduino2560文件较大,存在百度网盘,下载文件中提供了链接和提取码。打开即可下载。
上传时间: 2022-07-02
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第一章概 论.........................1.1 什么是计算机辅助电路分析.........................1.2 电路模拟的主要内容.........................1.3 电路分析软件的基本组成和使用.........................1.4 SPICE 和 PSPICE.........................一、通用电路模拟程序SPICE 简介.........................二、PSPICE 的特点.........................1.5 SPICE 和 PSpi它软件的运行.........................1.6 程序使用举例..................................................
上传时间: 2022-07-05
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VMware(虚拟机)是指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统,它能在Windows系统上虚拟出多个计算机,每个虚拟计算机可以独立运行,可安装各种软件与应用等。文件较大,存在百度网盘,下载文件中提供了链接和提取码。
标签: vmware
上传时间: 2022-07-10
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