随着工业控制对可靠性与实时性要求不断提高,传统总线因无法突破实时性,通信效率及总线供电等技术瓶颈而逐渐被一些新的技术所替代。在国内外,一种将以太网应用于工业控制的新兴工业以太网技术引起了越来越多的关注。EtherCAT是一种基于改进的以太网帧结构的工业以太网协议,是目前可靠性和实时性最高的工业以太网协议之一。 本文提出一种基于STM32处理器的EtherCAT从站协议栈的实现方法。首先从物理层、数据链路层及应用层研究分析了 EtherCAT协议。其次,重点设计开发基于STM32处理器的EtherCAT从站设备的协议软件,设计并实现了从站状态机、周期性过程数据及邮箱数据三大通信任务的软件代码。在已搭建的 EtherCAT主从站运行平台验证了系统的可靠与实时性。EtherCAT报文的一次发送和接收共需2ms,该时间随着从站个数的增加变化不大。最后,本文创新点是设计一种基于 EtherCAT实时通信协议栈的智能家居网络控制系统,比以往采用单片机作为终端控制器的控制系统在扩展能力,数据处理能力,实时性方面都有显著优势,实现了智能家居中智能开关与人脸识别门禁两部分应用控制任务,该系统提高了家居控制的安全性及实时性,是目前最有发展前景的工业以太网应用技术之一。 从站协议栈实现EtherCAT的从站功能,并且运行于STM32处理器上,提高了从站运行速度,保证整个EtherCAT系统的实时性。
上传时间： 2022-05-27
上传用户：得之我幸78
CodeWarrior能做些什么？当你知道自己能写更好的程序时，你一定不会再使用别人开发的应用程序。但是常常会发生这种情况，就是当你写了无数行代码后，却找不到使得整个程序出错的那一行代码，导致根本没法编译和链接整个程序。这可能更令人灰心丧气。本文将告诉你如何使用CodeWarrior这一工具解决上述问题从现在开始，我们将集中精力学习如何在CodeWarrior中使用C/C++进行编程。为了学习本课程，你必须已经能够比较熟练地使用上述两种语言之一.CodeWarrior也可以支持Java开发，但那是另一门课程的内容。本课程仅限于在Windows平台上使用CodeWarrior进行的开发。一旦你精通了CodeWarrior编程后，你可以试试在其它平台上使用CodeWarrior，本文中讨论过的大部分内容都可以应用到开发Mac应用程序中，CodeWarrior能够自动地检查代码中的明显错误，它通过一个集成的调试器和编辑器来扫描你的代码，以找到并减少明显的错误，然后编译并链接程序以便计算机能够理解并执行你的程序。你所使用过的每个应用程序都经过了使用象CodeWorrior这样的开发工具进行编码、编译、编辑、链接和调试的过程。现在你在我们的指导下，自己也可以去做这些工作了你可以使用CodeWarrior来编写你能够想象得到的任何一种类型的程序。如果你是一个初学者，你可以选择编写一个应用程序（比如一个可执行程序），比如象微软公司的文本编辑器WordPad这样的应用程序。应用程序可能是最容易编写的程序了，而那些庞大的商业软件，比如象Adobe Photoshop.Microsoft Word以及CodeWarrior软件都是极其复杂的。其它类型的程序指的是控制面板（control panels），动态链接库（dynamic linked libraries，DLLs）和插件（plug-ins），我们先来简单的讨论一下这些类型的程序。
标签： codewarrior
上传时间： 2022-05-29
上传用户：
1运行sigmawin+1.1选择伺服驱动器sigmawin+软件开始运行时，会看到选择连接的对话框，根据实际使用的通信端口来选择伺服驱动器和PC的连接。选择连接伺服驱动器的方式：在线或离线状态，在线状态是默认设置在线方式：当要对伺服驱动器进行调谐和设置时需要使用在线方式离线方式：当要对参数进行调整以及检查屏幕显示和机械分析时使用离线方式当采用离线方式时选择相应系列的伺服，之后会出现sigmawin+软件的主窗口当选择在现方式时之后进行必要的通信端口的选择点击search按钮，搜索当先连接的端口，注：2-V为USB端口点击search按钮，当驱动器和PC成功连接后会出现如下对话框点击出现的相应型号的伺服驱动器然后按connect按钮或者直接双击伺服驱动器来进行连接，sigmawin+软件的主窗口就会出现，点击cancel关闭当前对话框。Sigmawin+连接2-V后出现主窗口所有的应用功能都可以通过菜单栏或工具栏上面使用1.2工具栏直接点击工具栏上的图标就可以使用相应的功能1.3参数设定伺服驱动器的参数可以在离线模式和在线模式下进行设置，但是这两种状态下的参数设置画面是不同的。1.4参数的转换在sigmawin+软件主窗口中，点击parameters然后点击parameter converter选择需要转换的参数文件，即其他系列的伺服驱动器，点击open选中的文件将被导入，源文件对应的驱动器的型号会显示在conversion source中。转换后对应的驱动器型号也会在conversion destination中自动设置。注：如果选择了不能转换的文件，会出现以下对话框提示你选择了不能转换的文件。点击convert已选择的之前系列的驱动器参数文件将被转换成和2-V系列驱动器相一致的参数数据，而且会保存在新建的参数文件中。转换完成后，转换结果会显示在参数转换窗口中。如下：
标签： sigmawin
上传时间： 2022-05-31
上传用户：
sscom是一款主要是用于蓝牙的调试的专业串口调试软件。用户可以通过该多串口调试工具来调试蓝牙，检测串口的状况。该软件可以及时显示存在的串口号，如果用户增加了usb转串口设备，串口号就会出现在列表内。能够支持110-256000bps波特率，设置数据位（5678），校验（odd，even，mark，space）、停止位（1，1.5，2），并发送任意的字符串。对于dtr，rts信号线也能自由控制输出状态。功能介绍 1.显示流畅,不容易丢数据.中文显示无乱码. 2.USB串口误拔不易死机,大部分型号的USB芯片插回能自动恢复(pl2303除外). 3.通讯方面支持串口和网卡TCP/IP,UDP通讯. 4.波特率支持自定义,最 5.可以实现“帧头+数据+校验+帧尾”的 6.支持字符串和十六进制方式显示,和加时间戳分数据包显示,支持数据波形(示波器)显示. 7.支持字符串和十进制方式发送,支持预定义99组数据串发送.支持发送数据包加校验.支持转义符号输入. 8.支持接收数据直接保存到文件,也可保存窗口数据和原始接收数据. 9.支持终端仿真,STM32的ISP程序下载功能. 10.窗口大小位置,接收窗口的字体颜色背景色均可保存.
上传时间： 2022-06-12
上传用户：
软件小工具清单 设计工具类：AutoPOL for Windows(钣金展开专家)FTI BlankWorks 2015(钣金分析插件) 选型工具类恒星减速机三维选型软件 V1.0官方版 查询工具类LED代码查询 V1.1绿色版晶体管查询软件 v1.0rj数码管段码速查 V2.0绿色版 图形工具类电路图绘制工具(Circuit Diagram) v3.1官方免电气原理图设计软件(QElectroTech) v0.51电气原理图绘制软件(ProfiCAD) v8.0.2中文版 CAD插件类实体设计(CAXA 3D ) v2016官方版（试用） 格式转换类单片机程序转换工具Transfer V1.43雕刻机NC转换器(NCesc) 2.0绿色版功率电平转换软件 绿色版 其他BOAC串口调试助手v1.0官方版CAN口波特率计算工具(Brt01 for philips CANcccam数控车曲线宏程序生成器 v7.0官方版HART智能仪表组态软件 v3.02cLED多功能自由分区（带网口）IEC8705(电力规约分析器) 1.0 绿色版Led多功能自由分区2012综合版软件LM317计算器 绿色版MSP430仿真器降级程序(FET430UIF FW V3 to V2PCB布局工具(Diy layout Creater) v1.0免费版PCB彩色抄板软件 Quick2005 v3.0免安装版pic单片机定时初值计算器 1.0绿色版pwm计算工具 1.0绿色免费版R_C 模型计算器 2.0.1.1中文版smith圆图软件 2013绿色中文版Sunrise PIPENET VISION (管网流体计算模拟分UC384X振荡器计算工具 绿色版zdqjs艾码CRC16校验工具 v1.0绿色版变压器磁心功率快速估算工具 1.06绿色版变压器数据计算 v1.0绿色版超级单片机工具 绿色版串口调试助手3 v3.04绿色版串口小工具 v0.60c绿色版单片机下载器(ISPlay) v1.5绿色版电容器相关计算软件 v1.0电源线电压衰减计算工具-强弱电施工小助手 v1.0多谐振荡器周期计算器 V1.0 绿色版惠普终端仿真软件 1.4.02中文版简易单路逻辑分析仪 1.0 绿色版开关电源设计软件 v2.0专业版模企宝 v8.0官方版三菱PLC to 51单片机HEX软件 1.0绿色版数码管计算器 1.0绿色免费版天线计算器 v0.2绿色版贴片电容阻值计算器 绿色版小功率滤波电容计算器 V1.0 绿色版小羊串口工具 v3.5绿色版液晶汉字模提取工具 绿色版圆形铁心截面叠积尺寸计算工具 1.0绿色版驻波比与回波损耗换算器 V1.0绿色版驻波仪仿真器(SiteMaster Emulator) v2.2绿色GUIBuild(触摸屏组态软件) V5.10中文版IDq电力电气工程综合设计软件 v6.0中文完整版LEDEasyShow(LED电子显示屏设计软件) v5.24中LED胸牌编辑软件(MiniLED Display HID) v10.0MICROMETALS(电感设计软件) v1.0绿色版NCEdit数控刀具 1.0免费中文版NE555芯片智能电路设计软件 v1.2NUT电子读写频软件 1.10官方版PCB版图设计工具(FreePCB) v1.359官方免费版Power World电力系统可视化设计软件v8.0电气线束线缆(E3.series2015version) v16.01分光比自动计算程序 V1.5免费版好易通TC600对讲机写频软件 1.21中文版机加工艺报价系统 v12.6网络版科智补偿器辅助设计软件 V1.2.20150520轮廓测量仪软件 V1.0正式版
上传时间： 2022-06-13
上传用户：
功能Function： 1.振动触发、运动检测，倾斜感应，等触发唤醒功能。 2.传感器是完全被动的，无需任何信号调节，至少具备50nA的电流即可运作，其耗电量取决于应用电路的单一电阻限制电流。 3.产品通过内部滚珠的接触来侦测环境动作，并使接触点间的接触电阻所产生的由高到低或由低到高的变化（建议在应该设计软件时要考虑的是高到低电平、低到高电平的转换变化而不是打开的开关信号，通过电路或软件的延时设置可对自身产品灵敏度的要求来做调试、即可提升产品的准确性和实用性）。 应用ApplicaTIon： 产品广泛适应于：振动感应系统、智能防盗装置，汽车电子/GPRS跟踪器，胎压监测（TPMS），RFID电子标签，智能穿戴，智能蓝牙，智能家居电子，自动步枪/手枪电子装置，微型发射器感应装置/接收器，无线智能数码电子，自动化装置及各类智能系统的振动感应或运动检测而设定应用下的触发唤醒功能。
上传时间： 2022-06-20
上传用户：zhanglei193
该资源为松江新型号主机9系列主机的属性和逻辑编程软件。松江将停产旧型号的主机，包括3208系列、3101系列。所有的旧系列的烟感和温感等报警社保也将停产，将要全部使用9系列的报警设备进行替代。本程序经过试验，可在WIN7下完美运行，运行时需要安装必要的MICROSOFT支持软件。请按照提示安装必要的支持软件。否则会弹出窗口，“文件未被正确注册，一个文件丢失”等提示。该软件使用的编程语言为VISUAL basic，可能会被杀毒软件定义为病毒，请在杀毒软件里设置白名单，防止被误杀或导致不能运行。该软件的版权没有，请放心使用
标签： 主机编程软件
上传时间： 2022-06-26
上传用户：
本文开发的上位机软件是在VS2010平台上基于MFC框架开发，并进行了以下几个方面的分析、设计与实现。首先对边界扫描原理进行了研究，如TAP端口、TAP控制器、指令寄存器和数据寄存器等。在对原理有一定的了解后，分析了三种边界扫描测试电路扩展方式和边界扫描测试的流程。同时也对网表文件和BSDL文件的格式进行了分析，为之后对这两种文件进行读取做好准备。接着对边界扫描测试系统的总体设计进行了分析，同时对上位机软件的需求进行了分析。需求分析是软件开发的重要环节，能对之后的软件具体开发工作起到事半功倍的作用。然后就是对上位机软件的具体设计和实现部分，本文把上位机软件主要分为4个模块：测试文件处理模块、测试矢量生成模块、USB通信模块和项目管理与界面设计模块。测试文件处理模块分为BSDL文件处理和网表文件处理，分别实现了对BSDL文件的通用性解析和对多种EDA软件导出网表文件的解析：测试矢量生成模块实现了对ID码指令、采样指令和外测试指令的测试矢量生成：USB通信模块利用Cypress（赛普拉斯）公司提供的CyAPI实现了USB通信类的编写，实现了与测试控制器的通信；项目管理与界面设计模块实现了工程文件的可移植性和友好的操作界面。最后通过对上位机软件、测试控制器和被测电路板进行联合调试，调试结果表明本文开发的上位机软件能够实现预期的需求，即ID码测试、动态显示管脚状态和设置管脚状态等功能。
上传时间： 2022-06-26
上传用户：
摘要：采用Visual Basic 60设计多路数据采集系统的上位机软件，实现对由单片机组成的测量系统数据的采集、传输、保存、分析、绘制曲线图以及数据和曲线图的打印，文中以烘炉内多点温度数据采集系统设计为例说明用于串口通信上、下位机的软件设计，以及VB中mscamn，mslexgri等控件的用法。关键词：多路数据采集：上位机：mscmm控件：mstlexgrid控件微软公司的visual basic 60是windows应用程序开发工具，是目前应用最为广泛、易学易用的面向对象的开发工具，并且为用户提供了大量的控件。这些控件可用于实现各种功能，减少了程序设计的很多困难。本文主要介绍利用mscamm控件实现和RS232串口的数据通信，接收测量系统上传的数据，然后通过msflexgrid控件将数据以电子表格的形式进行显示，再利用picturebox根据分析完成的数据绘制出曲线，利用cammond ia kg实现数据和曲线图的保存和调出，利用printer将接收的数据、处理好的数据和绘制的曲线通过打印机打印出来。现以烘炉内多点温度数据采集系统为例，其上位机软件界面见图1.
上传时间： 2022-06-27
上传用户：
BGC无刷云台控制板调参软件，适用于8位的ALEX BGC 3轴云台控制板，中文汉化，方便易用
标签： 无刷云台控制板
上传时间： 2022-07-02
上传用户：
