基于抽象状态机的网格系统设计和分析
上传时间： 2013-10-16
上传用户：youth25
本资料是关于基于Quartus II FPGA/CPLD数字系统设计实例（VHDL源代码文件），需要的可以自己下载。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：caiiicc
Verilog数字系统设计教程(第二版) 夏宇闻
上传时间： 2014-12-28
上传用户：牛布牛
基于FPGA的数字滤波系统设计
上传时间： 2013-11-07
上传用户：erkuizhang
宇闻着Verilog数字系统设计教程word版
上传时间： 2013-10-10
上传用户：ruan2570406
宇闻着Verilog数字系统设计教程word版
上传时间： 2013-10-22
上传用户：pei5
高级FPGA 教学实验平台实验指导书－嵌入式系统设计
上传时间： 2013-11-02
上传用户：zczc
FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航 经典FPGA实战应用
上传时间： 2013-11-12
上传用户：chenbhdt
FPGA数字电子系统设计与开发实例导航(源程序) 1每个项目都有说明文件，介绍使用方法。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：yuchunhai1990
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
