论文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分类器的目标车辆探测算法原理和参数设置,并利用车载摄像头采集真实道路车辆图像,建立车辆样本数据库,训练车辆分类器,实现对道路车辆的探测,并对探测效果进行量化分析。针对在车辆探测过程中误检率较高、探测不连续以及检测框不稳定的现象,对基于无迹卡尔曼滤波器的车辆跟踪算法进行了研究,建立了车辆相对运动模型,对真实道路交通场景中的多目标车辆进行探测与跟踪,并对跟踪算法对探测性能提升的效果和原因进行了深入分析。在单目测距中,针对一般测距算法受车辆俯仰角和摄像头畸变影响很大的缺点,利用PreScan仿真软件,对车辆测距算法进行了改进,提山了一个同时考虑车辆俯仰角和摄像头畸变等参数的测距模型,以及一种将摄像头内参与外参分开标定的新方法,最后利用场地实验利真实道路交通场景对模型的测距精度、参数灵敏度进行量化分析。研究了仅利用图像信息估算车辆间碰撞时间的方法,利用PreScan仿真软件,对车辆碰撞时间估算算法进行了改进,建立了一个考虑车间相对加速度碰撞时间估算模型,最后,利用真实道路交通视频对算法进行验证和分析。最后,介绍了利用仿真软件辅助ADAS开发的方法,在虚拟的开发环境中建立了以真实摄像头物理参数为依据的摄像头仿真模型、交通场景,实现了对单目测距和碰撞时间估算算法的验证和改进。实验结果表明,论文中所建立的算法表现出良好的性能,所构建的基于PreScan的仿真平台能有效地提高算法的开发效率.
上传时间: 2022-06-21
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玻璃由于其透明、透光、反射、多彩、光亮的特性,已经作为一种重要的建筑、装饰材料被广泛地应用在各个领域,市场潜力十分巨大。但是,国内玻璃加工行业技术相对落后,自动玻璃切割系统多依赖于进口,价格昂贵,维修费用高,周期长而且很难考虑到我国用户的特殊要求。因此,自主开发自动玻璃切割系统具有重要的现实意义,它将大大增强国内玻璃机械生产厂家的国际竞争力。上位机软件是玻璃切割机数控系统的重要组成部分,本文首先结合玻璃切割需求,对软件进行了总体设计,接着对图形编排系统中所涉及的主要技术问题进行讨论,包括异型玻璃产品图形数据的导入,自动优化编排,交互式图形编排,图形数据的存储方式。其中,结合玻璃切割的工艺特点,提出了一种启发式矩形排样方法,能有效提高原料利用率和排样速度。同时,阐述了玻璃图形形成加工路径算法,分析了影响玻璃切割质量的主要因素。在总结与控制器通信任务的基础上,制定通信协议,实现了下传加工文件,实时加工路径仿真等通信功能。接着介绍了实践成果玻璃切割机上位机软件的用户界面和操作方法。最后,针对玻璃加工行业的特点,提出了逆向工程在玻璃切割机中的几种应用方案,并分析其优缺点和适用范围。
上传时间: 2022-06-25
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附件包含了关于三电平SVPWM控制算法的论文、SVPWM推算过程(Mathcad文档)、SVPWM控制算法仿真(PSIM仿真软件)压缩包附件文件如下:
标签: svpwm
上传时间: 2022-07-06
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MATLAB是一款商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。Matlab R2019a新增功能:1.与MATLAB R2018b 相比,主要改进在实时编辑器2.可以导出为word3.sortrows对于大型矩阵速度更快4.min和max函数添加了‘linear’选项;支持python 3.75.C++ API支持第三方库6.MATLAB集成的Git可以与外部客户端同步7.可以通过新建Project,更方便的管理代码
标签: matlab
上传时间: 2022-07-10
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本书是一本面向计算机、软件工程和网络工程专业及相关专业的本科生(高年级)和研究 生教材.根拐国内外计算机技术的最新发展、讲述计算机算法的各种设计策略。包括分治技术、贪心技术、动态规划技术、回溯和分支限界技术等,介绍算法分析技术,算法的时间和空间复杂度分析方法,包括最坏情况和平均情况的分析等;讨论各类经典和应用问题的算法,包括排序算法、搜索算法、字符串匹配算法、图论算法、调度算法、组合优化算法、数论算法等。并在计算复杂性理论的基础上引入近似算法、概率算法等最新内容。
标签: 计算机
上传时间: 2022-07-10
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本系统是鄙公司研发的一款类似国外智能相机的一款基于计算机的智能视觉系统,可以有效缩短一个视觉项目的开发周期,降低电气工程师的应用门槛,只需要掌握一些图像处理算法的应用,便可解决一个视觉项目,无需计算机软件知识,只需要简单设定一些参数便可,对于设备商无需花大价钱使用国外的智能视觉系统,也没有必要花高工资请一个视觉开发工程师,为设备商降低成本,缩短视觉检测设备研发周期,此系统集成了大量的机器视觉行业的图像处理算法,和本团队多年的实际项目处理经验,还有丰富的外围通讯接口,轻松实现数据交换Admin:密码888888 user:111111
上传时间: 2022-07-17
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主要讲诉 线性方程组求解算法 代数插值和曲线拟合 数值积分算法 常用数字滤波 自动控制算法 数据压缩算法等
上传时间: 2022-07-26
上传用户:slq1234567890
"序列号 13-22955-32678-26249-06848-40366-39620-03472-09765-20949-30945-19673-43738-38950-44548 详细介绍 Matlab作为美国 MathWorks公司开发的用于概念设计,算法开发,建模仿真,实时实现的理想的集成环境。是目前最好的科学计算类软件。 作为和Mathematica、Maple并列的三大数学软件。其强项就是其强大的矩阵计算以及仿真能力。要知道Matlab的由来就是Matrix + Laboratory = Matlab,所以这个软件在国内也被称作《矩阵实验室》。 每次MathWorks发布Matlab的同时也会发布仿真工具Simulink。在欧美很多大公司在将产品投入实际使用之前都会进行仿真试验,他们所主要使用的仿真软件就是Simulink。 Matlab提供了自己的编译器:全面兼容C以及Fortran两大语言。 所以Matlab是工程师,科研工作者手上最好的语言,最好的工具和环境。 软件版权归原作者及原软件公司所有,如果你喜欢,请购买正版软件 我是学生,上网时间不定,不过,如果在线一定开源。 MATLAB的安装非常简单,这里以Windows版本6为例。运行setup后,输入正确的序列号,选择好安装路径和安装的模块,几乎是一直回车就可以了。这里有一点要注意的是,由于不同操作系统设置,可能会出现一些意外错误,而且越高版本的MATLAB对计算机系统的要求也越高,如6.1版本要求至少64M内存,最好128M。所以根据自身情况选择适合的版本安装,最好还要在操作系统初安装后就安装,避免出现意外。"
上传时间: 2013-05-19
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matlab数学建模算法全收录 超清书签版
上传时间: 2013-05-15
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视频图像格式转换芯片的算法研究
上传时间: 2013-05-25
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