摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机器人完成基本工作的能力。
上传时间： 2022-07-12
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基于LabVIEW的ARM Cortex-M3嵌入式开发宝典电子书内容简介第 1 篇 软件篇1.1 LabVIEW Embedded Module for ARM Microcontrollers 模块介绍1.2 Keil RealView MDK 软件介绍1.3 Keil RTX 实时操作系统介绍1.4 LabVIEW ARM Module 软件架构1.5 LabVIEW ARM Module、RealView MDK、实验平台驱动软件安装1.6 STM32 实验范例查找与 USB JLink-OB 驱动加载第 2 篇 硬件篇2.1 ARM Cortex-M3 内核简介2.2 实验平台介绍2.2.1 STM32 Starter Board（学习板）介绍2.2.2 STM32 Core Board（核心板）介绍2.2.3 STM32 DAQ Board（数采板）介绍 2.3 实验平台资源说明2.3.1 STM32 Starter Board 资源简介2.3.2 STM32 Core Board 资源简介2.3.3 STM32 DAQ Board 资源简介2.4 My_ARM 实验平台总结与展望第 3 篇 基础模块篇（附原理图）3.1.1 GPIO 介绍3.1.2 GPIO 工作原理3.1.3 GPIO 驱动实现3.1.4 GPIO 两种驱动方式比较3.1.5 GPIO 总结3.2 ADC/DAC3.2.1 ADC 介绍3.2.2 ADC 驱动实现3.2.3 DAC 介绍3.2.4 DAC 驱动实现3.3 中断（60 线）3.3.1 外部中断（19 线）3.3.1.1 外部 I/O 中断（GPIO：16 线）3.3.1.2 外部特定中断（PVD、RTC、USB：3 线）3.3.2 外部中断的驱动实现3.3.3 定时器中断（TIM2~TIM5、TIM6、TIM7、TIM1、TIM8）3.3.3.1 基本定时器中断 3.3.3.2 通用定时器中断3.3.3.3 高级定时器中断3.3.4 定时器中断驱动实现3.3.4.1 更新中断驱动实现3.3.4.2 输入测量驱动实现3.3.4.3 编码器驱动实现3.4 PWM 生成3.4.1 PWM 原理、应用3.4.2 PWM 驱动实现3.4.3 PWM 设置技巧3.5 看门狗3.5.1 独立看门狗（IWDG）介绍3.5.2 独立看门狗驱动实现3.5.3 窗口看门狗（WWDG）介绍3.5.4 窗口看门狗驱动实现3.6 TFTLCD 显示、触摸屏操作、OLED 显示3.6.1 TFTLCD 工作原理3.6.2 TFTLCD 显示驱动实现3.6.3 触摸屏工作原理3.6.4 触摸屏驱动实现3.6.5 OLED 工作原理3.6.6 OLED 驱动实现.............
上传时间： 2022-07-17
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一个基于vc++的c/s架构的网络教学答疑系统。我的软件工程上机报告。
上传时间： 2013-12-01
上传用户：litianchu
B/S架构的软件项目实训；包括全部详细文档合源程序
上传时间： 2015-03-12
上传用户：sxdtlqqjl
完全剖析COM+基本架构 书籍语言： 简体中文 书籍类型： 程序设计 授权方式： 免费软件 书籍大小： 1.58 MB
上传时间： 2015-04-12
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java外企软件工程师就业班 J2EE方向 《J2EE架构师手册》 电子书
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上传用户：huql11633
OSKIT是美国犹它大学计算机科学系FLUX研究组编写的一套用于架构操作系统内核、服务器和其他OS级软件的框架及模块化的部件和库程序。 这个介绍OSKIT 得整体结构 包括所有得库文件等
上传时间： 2015-06-17
上传用户：金宜
USB技术资料:01 简介 02 术语和缩略词 05 USB数据流模型 07 USB电气特性(缩写) 08 协议层 09 USB设备架构 10 usb主机硬件软件11 集线器规范_1
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上传用户：cylnpy
谈JBoss的技术架构与服务 JBoss是一个另类的开放源码软件。它打破了开源软件不能挣钱的旧观念，通过提供商业化服务，来赢得开发回报。这是开源软件开发的一个创新。
上传时间： 2013-12-21
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Sharp芯片的SMA架构的中间层源代码,结构非常清晰易懂,是编写驱动系统软件入门很好的参考资料.
上传时间： 2014-02-10
上传用户：王小奇
