摘要：FreeR'TOS作为一种开源的轻量级多任务实时操作系统，被广泛应用在各种嵌入式仪器和设备中，但该操作系统不支持软件模块的动态加载，这限制了它的灵活性和扩展性。本文在详细分析ELF文件符号重定位原理的基础上，通过修改FreeRTOS任务的内存布局，并在其内核中添加ELF文件加载器，实现软件模块的动态加载和卸载功能。程序在STM32平台上的测试结果表明，软件模块能够在系统运行时被动态加载入内存，并成功被FreeRTOS内核调度执行。关键词：FreeRTOS；ELF文件；动态软件模块；符号重定位0引言动态软件模块是一种能够在操作系统运行时加载和卸载的程序代码或数据，对于不支持该特性的嵌人式操作系统，其任务代码必须与操作系统内核一起编译，链接成一个完整的可执行镜像，并下载或烧写到目标板中运行，一旦任务代码需要修改更新，则必须重新编译所有代码。这一不支持动态软件模块的缺点限制了嵌入式操作系统的灵活性和可扩展性，给应用软件的更新升级也带来了不便。
上传时间： 2022-06-24
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MACH3软件用的是电脑并口，一个并口只有5个输入，这5个输入可以接许多输入项目，如“限位，按钮，接近开关，光电开关，探针”等等。我简单介绍一下：用的论坛6轴接口版黄色的插座是输入端，端口是并口的10，11，12，13，15针，有电源负和+5V，方便接光电和接近开关。一般我们用急停和启动按钮用的多，特别是改数控设备，操作者不可能用鼠标来操作。例如我定义端口10是急停，11是启动在输入中设置，低电平有效：再到热键中设置OEM代码这个代码可以查资料获得。急停是1021启动是1000安装限位：拖板安装限位可以防止超行程损坏机器，如果3个轴用6个端口做限位肯定不行，其实我们可以用一个端口，并联6个限位，或者用12，13，15端口分别定义XYZ轴用3个端口设置3个超行程限位，低有效：
标签： mach3
上传时间： 2022-07-06
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MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。Matlab R2019a新增功能：1.与MATLAB R2018b 相比，主要改进在实时编辑器2.可以导出为word3.sortrows对于大型矩阵速度更快4.min和max函数添加了‘linear’选项；支持python 3.75.C++ API支持第三方库6.MATLAB集成的Git可以与外部客户端同步7.可以通过新建Project，更方便的管理代码
标签： matlab
上传时间： 2022-07-10
上传用户：aben
低成本开源电调解决方案主控MCU从F405更换为F103，把DRV8302变成分立器件，成本不超过一百多。附件资料包括原理图、PCB、代码
上传时间： 2022-07-19
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此压缩包中含有Mars4_5，此软件用于编写MIPS代码，附有软件使用教程。
上传时间： 2022-07-23
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啊哈c语言电子书+啊哈c编译器软件分享给大家。对于编程小白的话，这本书的确是可以坐在马桶上看着入门的书，知识点都挺好，介绍的也挺细，就是吧，精髓没有介绍到，比如指针，结构体都没有涉及到。恩，总体来说还是可以的。内容非常通俗易懂，最适合零基础的筒子。推荐给对编程有兴趣，想要自学的朋友，但是对于已经有一定基础的人来说，内容太简单了。书最后有一个推箱子游戏的教程，可以试着玩玩。啊哈C是一个轻量级超简洁的C语言编程入门软件，使用gcc内核编译，支持语法高亮，代码折叠，编译错误提示等，界面简介，操作方便，非常适合C语言学习入门使用。
上传时间： 2022-07-27
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软件工程3(视频)
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
机械设计手册(新编软件版2008) iso版
上传时间： 2013-05-30
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机械设计软件版R2.0 手册
上传时间： 2013-07-15
上传用户：eeworm
机械加工工艺手册(软件版)
上传时间： 2013-07-22
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