轮辐式
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基于时空随机辐射场的微波凝视成像新方法及其辐射源特性研究
在选用地球同步轨道卫星、浮空气球平台等相对地面静止的平台对某一区域进行长时间定点凝视高分辨遥感成像时，传统的微波凝视成像，由于横向分辨率受限于天线孔径，分辨率不高，SAR和ISAR能够获得横向上的高分辨但是二者横向分辨率的获得依赖于雷达与目...
2022-03-14
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轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar
永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电...
2013-07-28
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轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar
永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电...
2023-09-05
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贯流式水轮发电机组自动化系统的改进
以四川华能青居水电厂贯流式机组自动化系统为例，对贯流式机组自动化系统设计中某些特殊问题进行了详细分析和必要的改进，对保证贯流式机组的安全、稳定运行具有重要的意义。
2024-01-27
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基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人
2024-02-07
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轴流转桨式水轮机空化声信号特征研究
影响水轮机使用寿命与性能的一个主要问题是空化空蚀现象，通过声信号检测空化是空化空蚀研究的重要领域，其中主要的难题是确定不同空化程度时声信号的特征。在轴流转桨式水轮机模型空化试验中，用宽频传感器测
2024-03-01
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