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在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,...
·摘 要:结合乌溪江水力发电总厂湖南镇电站现状设计，开发了水轮发电机组运行参数在线监测系统。该系统主要包括数据采集、状态监测及通讯3部分，除了可对水轮发电机组运行参数进行在线监测外，还能进行机组效率试验和甩负荷试验。整个系统具有实时性强、运...
由于邮轮旅游信息来源较多，导致邮轮旅游信息分析系统在检索相关旅游信息时耗费时间较长，为此设计一种嵌入式技术的舰船信息分析系统。以型号 S3C2440A 的嵌入式微处理器芯片为系统的核心控制单元，对系统进行控制与数据运算，利用转换器实时转换系...
为了实现回转体曲面的非接触自动测量，在研制的零件轮廓测量系统中，利用激光测头和数控转台等部件设计了偏心自动调整机构。介绍了偏心调整机构的原理，论述了偏心调整的自动控制过程，实验结果表明
涉及到一种基于PSD 原理的高精度三维轮廓测量仪。X—Y 工作台采用了宏驱动与微驱动相结合的工作方式。宏工作台采用步进电机驱动, 进给精度达1 微米; 微工作台采用精密压电陶瓷驱动, 进给精度最小可达
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