轮腿式

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阻尼缸是智能假腿控制的关键部件之一，通过微处理器对阻尼缸的控制可以自动调节假腿的步态对称性，其动态工作特性对假腿性能具有重要影响。文章介绍了一种用于对这种阻尼缸进行运动性能测试的装置，该装置通

2023-11-16 9 轮腿式

红花水电站于1998年3月完成初步设计工作，推荐采用6台灯泡贯流机组，单机容量38．34 MW，额定水头l2．80 m，转轮直径6．10 m(转轮桨叶4个)，额定转速100 r／min，水轮机比转速8

2024-02-21 1 轮腿式

凸轮设计，根据填入的凸轮各个参数设计一些简单的凸轮结构

2024-09-12 1 轮腿式

·摘要：  对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了...

2024-09-04 5 轮腿式

探索并掌握非完整约束轮式移动机器人控制系统的精髓，这份设计案例经过实际项目验证，是工程师和研究者深入理解复杂运动控制算法的理想选择。无论是初学者还是经验丰富的专业人士，都能从中获得宝贵的知识与灵感。

2025-12-23 2 轮腿式

针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用

2024-03-28 6 轮腿式