轮腿式

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阻尼缸是智能假腿控制的关键部件之一,通过微处理器对阻尼缸的控制可以自动调节假腿的步态对称性,其动态工作特性对假腿性能具有重要影响。文章介绍了一种用于对这种阻尼缸进行运动性能测试的装置,该装置通

2023-11-16 9 轮腿式

红花水电站于1998年3月完成初步设计工作,推荐采用6台灯泡贯流机组,单机容量38.34 MW,额定水头l2.80 m,转轮直径6.10 m(转轮桨叶4个),额定转速100 r/min,水轮机比转速8

2024-02-21 1 轮腿式

凸轮设计,根据填入的凸轮各个参数设计一些简单的凸轮结构

2024-09-12 1 轮腿式

·摘要:  对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了...

2024-09-04 5 轮腿式