轮腿式

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基于齿轮与带轮复合传动结构设计，实现欠驱动机器人手指的高效运动控制。采用模块化机械架构，提升操作精度与适应性，适用于柔性抓取场景。

2026-03-03 1 轮腿式

永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电...

2013-07-28 44 轮腿式

永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电...

2023-09-05 3 轮腿式

以四川华能青居水电厂贯流式机组自动化系统为例，对贯流式机组自动化系统设计中某些特殊问题进行了详细分析和必要的改进，对保证贯流式机组的安全、稳定运行具有重要的意义。

2024-01-27 3 轮腿式

本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人

2024-02-07 3 轮腿式

影响水轮机使用寿命与性能的一个主要问题是空化空蚀现象，通过声信号检测空化是空化空蚀研究的重要领域，其中主要的难题是确定不同空化程度时声信号的特征。在轴流转桨式水轮机模型空化试验中，用宽频传感器测

2024-03-01 3 轮腿式

轮辐式剪切力传感器与传统的拉压式传感器相比,具有精度高、滞后小、重复性好、线性好、抗偏心载荷和侧向力的能力强、结构高度最小、重量轻等优点,因此这种传感器在大、中量程测量方面有着广泛的应用,并具有良好的

2024-03-26 1 轮腿式