轮腿式
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轮腿式 热门资料
查看全部 500 份 →本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
2013-12-07
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基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计
主控 制器采用 ＡＲＭ ９ 嵌入式系统和 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ 操作系统 ， 驱动电路以 ＡＶＲ 单片机为核心， 通过串行通信方式接收 ＡＲＭ ９主控器的指令， 控制机器人的速度和转向，实现寻迹、 避障、 标志物探测等功能.
2023-02-26
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