两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案,融合陀螺仪与加速度计数据,采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡,支持PWM电机驱动与红外遥控,适用于嵌入式开发与机器人控制研究。...
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让Delphi的DBGrid支持鼠标轮...
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两轮平衡车设计电路等!!稳定安全使用,有设计图电路图等...
两轮平衡车源代码,卡尔曼滤波,互补滤波,PID控制!...