轮管机
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基于单片机的轮轨力检测
轮对是机车走行部的重要部件，是影响列车安全运行的主要因素之一。轮轨力测量是车辆动力学理论与实践的重要环节，测力轮对是测量轮轨力最直接最准确的方法。用铁路机车车辆的轮对作为力传感器来测量轮轨间的相互作用力的方法，是所有轮轨力方法中测量精度最高...
2025-02-10
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腱绳齿轮欠驱动机器人手指
基于腱绳齿轮结构的欠驱动机器人手指设计，适用于多指协作抓取场景。方案经过多个实际项目验证，具备高稳定性和自适应能力，可直接用于生产环境的机械手开发。
2026-03-03
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