轮管机
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轮管机 热门资料
查看全部 500 份 →本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
2013-12-07
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时间片轮转算法在单片机程序设计中的应用
提 出 一 种 采 用 时 间 片 轮 转 算 法 改 进 单 片 机 系 统 程 序 设 计 !实 现 多 任 务 机 制 的 软 件 设 计 方 法!并 给 出 了 在 分 级 分 布 式 系 统 中 应 用 该 算 法 进 行 程...
2022-11-30
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基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计
主控 制器采用 ＡＲＭ ９ 嵌入式系统和 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ 操作系统 ， 驱动电路以 ＡＶＲ 单片机为核心， 通过串行通信方式接收 ＡＲＭ ９主控器的指令， 控制机器人的速度和转向，实现寻迹、 避障、 标志物探测等功能.
2023-02-26
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大型水轮发电机组定子绕组试验及测试技巧
详细介绍了大型水轮发电机线棒组装完成后定子绕组试验的目的、标准及步骤、方法、过程等，并以广西龙滩电站4号机为例，着重介绍了对定子绕组电容量的估算、交流耐压设备的选配及实用性等。关键词：龙滩电站
2024-02-01
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