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此资料包括5路智能小车的寻迹算法分析以及更新程序,还有电机的驱动程序。还含有红外寻迹的最新原理图。

2023-03-21 4 轮循DCC

循迹小车是现代大学生各类电子竞赛中的热点,其设计与研究有较大的技术价值。设计了一种基于单片机控制的循迹小车,设计采用AT89C52单片机作为主要控制元件,通过光电传感器监测路面黑色轨迹以及周围障碍物信息,将检测到的信号反馈给单片机进行处理并...

2023-09-17 2 轮循DCC