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爱思唯尔上的一篇论文，研究循环变动，主要是运用连续小波变换的方法
本人经过测试，通过MSP430F5529的计数来产生PWM波，并通过循迹模块进行循迹
利用C语言和protest进行简单的0-9循环显示，数码管为共阳极。
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