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查看全部 500 份 →模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用Application of Fuzzy Control Technology in Wheelchair’s Safe Obstacle Avoidance
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息，得到障碍物的距离和方向的信息，然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合，从而实现智能轮椅的安全避障。关键
2023-11-19
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（1）2-1.asm对应第二章主程序代码； （2）2-2.asm对应第二章主程序中断向量代码； （3）2-3.cmd对应第二章主程序配置文件代码； （4）2-4.asm对应第二章写F
（1）2-1.asm对应第二章主程序代码； （2）2-2.asm对应第二章主程序中断向量代码； （3）2-3.cmd对应第二章主程序配置文件代码； （4）2-4.asm对应第二章写Flash程序代码； （5）2-5....
2014-01-24
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