全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心,用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理,然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速,采用红外光电传感器检测引导线,矫正行车路线,超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动,测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储;采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度;采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。系统根据基于优化的模糊控制算法,实现小车智能化的自动控制,定位精确。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:liansi
基于VHDL控制的DS18B20温度测量程序,精确到小数点后两位,在实验板上通过;
上传时间: 2016-05-27
上传用户:pompey
直流电机控制,通过PWM控制转速,实现调速调压
标签: 直流电机控制
上传时间: 2014-01-11
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步进电机运行系统控制设计,步进电机驱动原理是通过对它每相线圈中的电流的顺序切换使电机作步进式旋转,驱动电路有脉冲信号来控制,所以调解脉冲信号的频率变可以改变步进电机的转速,因此微电脑控制步进电机最合适。
上传时间: 2016-06-19
上传用户:彭玖华
步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和汇编程序。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:windwolf2000
关于闭环的控制直流电机的程序,简单的外部中断,实现控制电机转速的问题
上传时间: 2014-01-14
上传用户:wuyuying
用凌阳61单片机输出PWM实现电机的转速,方向,力度控制
上传时间: 2013-12-18
上传用户:sammi
[摘 要] 步进电机具有快速启停、精确步进以及能直接接收数字量等特点,所以在定位场合中得到了广 泛的应用。因此采用单片机来控制步进电机,借助于软件实现复杂的控制。其系统成本不高,同时还可以 很灵活地改变程序来改变控制方案。
上传时间: 2013-12-12
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EDA实验--UART串口实验:UART 主要有由数据总线接口、控制逻辑、波特率发生器、发送部分和接收部分等组成。UART 发送器 --- 发送器每隔16 个CLK16 时钟周期输出1 位,次序遵循1位起始位、8位数据位(假定数据位为8位)、1位校验位(可选)、1位停止位。 UART 接收器 --- 串行数据帧和接收时钟是异步的,发送来的数据由逻辑1 变为逻辑0 可以视为一个数据帧的开始。接收器先要捕捉起始位,确定rxd 输入由1 到0,逻辑0 要8 个CLK16 时钟周期,才是正常的起始位,然后在每隔16 个CLK16 时钟周期采样接收数据,移位输入接收移位寄存器rsr,最后输出数据dout。还要输出一个数据接收标志信号标志数据接收完。 波特率发生器 --- UART 的接收和发送是按照相同的波特率进行收发的。波特率发生器产生的时钟频率不是波特率时钟频率,而是波特率时钟频率的16 倍,目的是为在接收时进行精确地采样,以提出异步的串行数据。 --- 根据给定的晶振时钟和要求的波特率算出波特率分频数。
上传时间: 2014-01-25
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mega16做控制芯片,DS18b20测试温度,精确到0.1,1602显示温度值。PD4作为16b20的单总线,PD765作为1602的控制线,PA作为1602的数据线
上传时间: 2014-01-19
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