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2016-03-09 1 转速显示

本文件为TMC5160速度以及其他关键参数的计算公式，用户只需要输入所需的最终指标，通过Excel的计算功能，会给出需要写入MCU的具体微步数。

2022-07-17 8 转速显示

数码显示，键盘，秒表显示：通过TC1 的定时溢出而在LED上动态显示。

2015-05-22 150 转速显示

液晶显示，用于液晶驱动，里面有初始化程序，float转ＢＣＤ码显示等

2015-09-27 68 转速显示