转速仪

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基于MPU6050传感器数据，实现加速度向角度的精准转换，采用卡尔曼滤波算法提升姿态计算稳定性，适用于惯性导航与运动控制场景。

2026-03-23 3 转速仪

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2016-03-09 1 转速仪

本文件为TMC5160速度以及其他关键参数的计算公式，用户只需要输入所需的最终指标，通过Excel的计算功能，会给出需要写入MCU的具体微步数。

2022-07-17 8 转速仪