转轮应力
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六轮移动机器人爬楼梯能力分析
·摘 要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为...
2024-08-17
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UCOS 时间片轮转调度算法详解
1. UCOS 一种只支持优先级抢占型调度的操作系统。它不支持同一个优先级有 2 个及以上的任务同时运作。 我修改的 UCOS 支持不同优先级调度的同时，支持同一个优先级有 2 个以上的任务以时间 片轮转方式进行调度。 这个就是 ...
2023-01-12
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