建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型;该汽车数学模型不需引入很多的人为假设;可以实现给定汽车前轮转角
,建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型;该汽车数学模型不需引入很多的人为假设;可以实现给定汽车前轮转角,也可以不给定前轮 转角;不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数;考虑了轮胎的滚动特性...
,建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型;该汽车数学模型不需引入很多的人为假设;可以实现给定汽车前轮转角,也可以不给定前轮 转角;不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数;考虑了轮胎的滚动特性...
录DEC6713的UART串口的测试程序。需要将板上的跳针JP3、JP5各自短接,将UART通道A 和通道B均配置为RS232方式。...
针对于Communication通信中间件的客户端程序。...
针对于Communication通信中间件的Server端程序。...
介绍了压电陶瓷电子提花机的特点和设计制造中的难点。在阐明压电陶瓷特性的基础上 , 结合电子提花机的实际要求 ,设计了压电陶瓷片作制动元件的选针机构。...