用于无人自动舰艇的直行，转弯控制，内含simulink仿真
上传时间： 2013-12-20
上传用户：ainimao
这是一个控制两个步进电机的程序，可以作为小车的驱动电机程序，实现正、反转、转弯等功能
上传时间： 2014-01-05
上传用户：tfyt
多功能遥控小车的软硬件设计程序，包括使小车前进、后退、左转弯、右转弯、左滚动、右滚动的基本指令，以及完整程序清单。
上传时间： 2017-06-02
上传用户：003030
可以自动为大葱打沟，培土无需人工控制，实现自动转弯换隆，升降犁
标签： 自动
上传时间： 2017-06-02
上传用户：dongbaobao
一个汽车尾灯的控制电路。 用6个发光二极管模拟6个汽车尾灯（汽车尾部左、右各3个），用两个开关作为转弯控制信号（一个开关控制右转弯，另一个开关控制左转弯）。 要求：当汽车正常往前行驶时（即两个开关都未接通时），六个尾灯全灭。 当汽车转弯时：若右转弯（即右转开关接通），右边三个尾灯从左至右顺序亮灭如图，左边三个灯全灭；若左转弯（即左转开关接通），左边三个尾灯从右至左顺序亮灭，右边三个灯全灭。 当左、右两个开关同时接通时，六个尾灯同时明、暗闪烁。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：firstbyte
机器人行走程序，可360 180 90 45 30度转弯
上传时间： 2014-01-23
上传用户：leixinzhuo
一辆车在前，一车在后，前车匀速，加速，转弯，后车跟踪的matlab程序。
标签：
上传时间： 2017-08-18
上传用户：xiaodu1124
用matlab仿真，得到较为真实的飞行航迹，包括了转弯，机动等轨迹运动模型的描述
上传时间： 2017-09-16
上传用户：guanliya
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进的Dijkstra路径搜索算法作为全局路径搜索算法,采用启发式搜索算法A*算法作为局部路径搜索算法。在多AGV路径规划方面,为了实现小车防碰撞,本文介绍了多种防止冲突的方法,包括交通规则法,单向路径法,时间窗方法等。为了验证所提出算法的有效性,在文章的最后,针对小车运行的多种情形,进行了仿真试验和实际运行实验,结果表明了所设计算法的实用性,应用该算法搜索到的路径不仅长度最短,转弯最少,而且有效的防止了冲突,所有路径均为最优路径。
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
基于飞思卡尔只能小车竞赛的赛道中线提取，弯道，直道，直角，十字路口转弯等图像处理
标签： 最小二乘法
上传时间： 2017-11-03
上传用户：18487123989
