单片机控制小车（两个步进电机）前进后退及转弯程序，开发环境：Keil
上传时间： 2016-05-29
上传用户：changeboy
单片机控制两个步进电机实现小车的走直线和转弯，使小车能画任意给定长，宽的矩形
上传时间： 2013-12-20
上传用户：chenxichenyue
protues上的转弯灯原理图和ASM源码
上传时间： 2013-12-19
上传用户：dave520l
转弯灯控制实验，本实验为模拟汽车转向灯控制的实验，提供了汇编语言源代码
上传时间： 2014-12-07
上传用户：CHINA526
转弯运动模型，比较常见的几种目标转弯运动模型，用Matlab编的
上传时间： 2014-01-04
上传用户：Thuan
1.Ｋ１作为左转弯开关，Ｋ２作为右转弯开关。Ｌ１、Ｌ２作为左转弯灯，Ｌ５、Ｌ６作为右转弯灯。 2.程序实现的功能：向上打Ｋ１时左转弯灯以一定频率闪烁，打Ｋ２时右转弯灯以一定频率闪烁，Ｋ１、Ｋ２同时向上或向下，发光二极管灭。
上传时间： 2014-03-06
上传用户：shizhanincc
小车循迹程序，利用51单片机和传感器实现小车自动转弯等功能
上传时间： 2022-06-11
上传用户：XuVshu
小车循迹能实现小车的根据路线标记，进行稳定的行走，可以转弯，加速等
标签： 循迹小车
上传时间： 2022-06-12
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使用STM32实现小车循迹功能，四轮小车，靠差速转弯
标签： stm32
上传时间： 2022-06-12
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随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪;另外在对这些焊缝进行自动焊接时,不仅要控制焊枪跟踪焊缝移动,同时还要调整焊枪的倾角,以保证焊接质量。 为此,本文以轮式移动焊接机器人为平台,解决大范围移动焊接问题;同时采用旋转电弧作为传感器,进行焊枪偏差识别与倾角检测,从而实现大型构件角焊缝自动焊接。研究内容主要包括:焊接电流信号的滤波处理;焊枪偏差与倾角检测;水平弯曲角焊缝、具有直角转弯的角焊缝和水平折线角焊缝跟踪及焊枪倾角调整控制器的设计。 针对焊接电流信号易受外界噪声干扰影响的问题,本文提出以软阈值小波滤波为核心的组合滤波算法,对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理,使电流波形得到了明显地改善,提高了电流信号的信噪比,为焊枪的偏差和倾角检测奠定了基础。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yan2267246
