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焊接结构中,角焊缝是常见的焊缝之一,在造船业,有80%的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器,弧焊机器人为控制对象,重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏,建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统,并实现与机器人的集成,以提高机器人的智...

2024-07-25 5 转子角度

适用于图形化界面开发与可视化设计,通过递归算法实现嵌套三角形结构,适合用于几何动画或数据可视化项目,支持灵活调整层级与样式参数。

2026-03-20 2 转子角度

·摘 要:为了提高人脸识别算法性能,提出了一种多尺度梯度角(MSGA)和支持向量机(SVM)相结合的新的正面人脸识别方法.分析了梯度角对光照的不敏感特性和反对称双正交小波(ASBW)的导数特性.获取多尺度梯度角特征,并利用其所具有的降噪能力...

2024-09-17 4 转子角度