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目前正在配电系统中使用的用于电能监测和电能计量的许多多功能表没有使用统一的通信协议,这给自动抄表技术的实施带来不便.为了使得多功能表能以统一的通信协议与抄表系统的抄表中心控制机通信,提出了使用通信协议转换器的抄表系统结构,介绍了基于8032...

2025-02-03 6 转向机构

·摘要:本文主要研究了聚磁式横向磁场永磁电机自定位转矩及其与电机结构尺寸之间的关系问题首先通过二维场模型定性分析了聚磁式横向磁场永磁电机自定位转矩的特点并采用三维等效磁网络法进行了样机的三维场分析分析了磁场分布情况并计算了不同定子极宽时的自...

2023-05-31 4 转向机构

为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型,再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。

2023-12-27 1 转向机构