用于产生pwm波形
用于产生pwm波形，控制电机的转动，可以调节转速，转向等...
转动技术资料
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程序所在目录：ex_PWM 打开,进行如下操作： 1. Project->Open ，打开该目录中的工程文件。 2. Project->Rebuild ALL,编译链接 3. File->Load Program 4. Debug->Run ...
单片机采集陀螺信号
单片机采集陀螺信号，并控制步进电机与陀螺相反的方向转动...
本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2
，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转...
对电机的编码器输入的正交编码信号进行4倍频处理
对电机的编码器输入的正交编码信号进行4倍频处理 ，生成一个新的计数脉冲 ，同时判断电机的转动方向，输出一个方向标志电平信号，从而可以让DSP知道电机的转速和方向。...
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