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程序所在目录：ex_PWM 打开,进行如下操作： 1. Project->Open - 资源详细说明
程序所在目录：ex_PWM
打开,进行如下操作：
1. Project->Open ，打开该目录中的工程文件。
2. Project->Rebuild ALL,编译链接
3. File->Load Program
4. Debug->Run
可以看到电机开始转动。本例程中PWM的频率是1KHZ ，输出的是两路带死去的PWM波形对。用户只需更改参数XPWM即可改变电机的转速和方向。该参数设置如下：
XPWM=2400 最大值2500
When xpwm=0-900, 逆时针方向旋转,值越小,转速越快
When xpwm=1600-2500, 顺时针方向旋转,值越大,转速越快
When xpwm=900-1600,电机两端电压太低,基本上不足以起转。
程序所在目录：ex_PWM 打开,进行如下操作： 1. Project->Open - 源码文件列表
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