转位误差
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1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位精度较低,且随着机器人长时间的使用以及磨...
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适用于win7 64位系统USB转串口驱动
我的机器就是win7 64位系统,之前USB转串口一直不好使,后来在网上查到这个安装上就好使!这个应该是对大多win7系统都适用的!但凡事都有例外,不排除不好使的可能性!...
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