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(5) 机械零部件设计卷 第9篇 箱体、导轨.rar
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2023-06-01
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卡尔曼滤波预测移动机器人运行的轨迹
针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点,特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真,从实验的结果来看,卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。
2022-12-21
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基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人
2024-02-07
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利用LCR波监测长轨温度应力方法的研究
针对铁路养护中对长轨(CWR)纵向温度应力监测的难题,基于声弹性原理,介绍了一种利用LCR波来实现其自动化检测的超声波无损检测(NDT)系统,并对该系统的超声波探头和声时测量单元的结构及工作原理
2024-03-06
2
基于广域实测受扰轨迹的失步解列判据
· 摘要: 对于复杂大区电网将相对角大于某个固定值作为失稳的标准是相当危险的,而传统失步解列判据通常以功角摆开360°作为失步的标准.文中提出利用相量测量单元(PMU)实测机组受扰轨迹,通过互补群惯量中心-相对运动保稳...
2024-07-22
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基于MATLAB的振动筛面上物料运动轨迹仿真
·摘 要:结合振动筛实际作业工况,用MATLAB对振动筛及筛面上物料的运动进行了分析、编程和运算,基于运算所得数据与结果,对振动筛以及筛面上物料的运动轨迹进行了仿真输出,产生由传统的计算方法和分析手段难以产生的精确、快速和直观的效果,为计算...
2024-08-20
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