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GPS Ride Plot软件转换一个下载的GPS轨迹,并生成一个PNG格式的地图图像。这已经成为一个主要的绘图方法。它也可以绘制几乎任意的GPS轨迹,并已经完成对汽车,电车或喷气式飞机的绘制。

2015-09-19 187 轨道衡

深入解析全向滚动球形机器人的运动机制与轨迹规划,这份经过实际项目验证的方案不仅详尽介绍了理论基础,还提供了实用的工程案例。无论是初学者还是经验丰富的工程师,都能从中获得宝贵的知识和技术启示。

2025-12-23 2 轨道衡

倒立摆系统是一个多变量、强耦合、严重非线性的自然不稳定系统,必须采用计算机控制的方法才能使之稳定。其控制方法在军工、航天、机器人领域和一般工业过程中都有着广泛的应用,如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制...

2025-01-26 7 轨道衡

在轨卫星的智能规划可以归结为资源受限的实时规划和调度问题,由于此类问题的规模大,实时性要求强,通常的解法很难满足应用要求。本文针对该问题的特点,建立了问题的数学模型,包括知识表示、目标函数等。

2024-03-04 8 轨道衡

随着铁路运输向高速、重载、高密度方向发展,传统的手工、低速检测方式已经无法满足需求。因此开发高速钢轨断面检测技术具有重要意义。在各种决定钢轨伤损的参数中,钢轨断面的磨耗值是最主要的参数之一。钢轨断面磨耗是否超限...

2024-04-11 8 轨道衡