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本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统. 该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成. 视觉传感器可固定于机器人末端. 当机器人末端带动视觉传感器

2023-12-24 5 轨道衡

给予STM32F373V8的SDADC1的多通道采集程序，注入通道，正真实现了多通道采集，网上关于STM32F373的多通道采集程序较少，本程序经过试验测试，正确运行。

2023-01-20 4 轨道衡