轨迹技术是现代电子工程中的关键组成部分，广泛应用于导航系统、机器人路径规划及智能交通等领域。通过精确的定位与跟踪算法，轨迹技术能够实现对物体运动状态的实时监测与分析，为自动驾驶、无人机飞行控制等前沿科技提供坚实基础。本页面汇集了282个精选轨迹相关资源，涵盖理论研究、项目案例到实际应用，旨在帮助工程...
· 摘要： 针对轨道交通车辆直线电机运行的特点,研究探讨了直线牵引电机的控制方法;应用新型32位DSP芯片TMS320F2812实现了具体的牵引控制系统方案;通过仿真分析验证了控制系统方案的可行性,对以后实现国产化有一...
· 摘要： 结合正交数字上/下变频技术,频率编码方式及其合成技术,提出了一种数字编码轨道电路发送方案,并采用DSP实现了这种轨道电路发送器,实验验证表明本方案具有性能稳定、可靠等优点.
智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的...
针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应...
本设计针对智能交通系统，采用STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、显示模块等外围器件，构成了一个完整的车载控制系统，能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式，并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离，同...
摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和...