轨迹重现

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GPS Ride Plot软件转换一个下载的GPS轨迹，并生成一个PNG格式的地图图像。这已经成为一个主要的绘图方法。它也可以绘制几乎任意的GPS轨迹，并已经完成对汽车，电车或喷气式飞机的绘制。

2015-09-19 187 轨迹重现

深入解析全向滚动球形机器人的运动机制与轨迹规划，这份经过实际项目验证的方案不仅详尽介绍了理论基础，还提供了实用的工程案例。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得宝贵的知识和技术启示。

2025-12-23 2 轨迹重现

本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统. 该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成. 视觉传感器可固定于机器人末端. 当机器人末端带动视觉传感器

2023-12-24 5 轨迹重现

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的...

2022-02-12 9 轨迹重现