轨迹设计
轨迹设计技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
轨迹设计 热门资料
查看全部 500 份 →基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的...
2022-02-12
9
VC实验：图形程序设计及其应用 在屏幕上出现一个圆心沿正弦曲线轨迹移动的实心圆
VC实验：图形程序设计及其应用 在屏幕上出现一个圆心沿正弦曲线轨迹移动的实心圆，而且，每隔四分之一周期，圆的填充色和圆的周边颜色都发发生了变化(颜色自己选取)，同时，圆的半径在四分之一周期之内由正弦曲线幅值的0.2倍至0.6倍线性增长 ...
2013-12-19
47
基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计
针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应...
2013-10-24
49