轨迹规划

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本文通过研究动态规划原理,提出了根据该原理解决0/1背包问题的方法与算法实现,并对算法的正确性作了验证.观察程序运行结果,发现基于动态规划的算法能够得到正确的决策方案且比穷举法有效....

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遗传算法和遗传规划,本书详细的介绍了遗传算法和遗传规划的原理和应用,对于学习遗传算法很有帮助。...

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圆形波路径规划算法,从起始点通过用圆形波传递到达目标点的方法来获得连通路径。适用于已知地形的栅格图。...

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