轨迹规划
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非接触式机器人直线轨迹测量系统
本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统. 该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成. 视觉传感器可固定于机器人末端. 当机器人末端带动视觉传感器...
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移动对象历史轨迹的连续最近邻查询算法
提出一种直接在原始时空坐标系下对一维移动对象的历史轨迹进行连续最近邻查询的算法，给出相关的定义与定理，通过分析轨迹之间的交点及轨迹线段单调性等特征，利用以前所求得的最近邻结果信息进行连续最近邻的查询判...
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滚动球形机器人的运动分析与轨迹
深入解析全向滚动球形机器人的运动机制与轨迹规划，这份经过实际项目验证的方案不仅详尽介绍了理论基础，还提供了实用的工程案例。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得宝贵的知识和技术启示。...