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针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题，设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明，这种模糊自适应PID 比
·摘要： 通过对开关磁阻电动机的特点总结,结合了DSP微处理器控制,设计出DSP控制的开关磁阻电动机控制系统,并对该套系统在电动汽车驱动控制系统中的实际应用进行分析.
本文分析了连铸连轧生产线的几种计算机控制系统的结构形式，介绍了德国SMSD（西马克-德马格）公司在酒钢CSP 薄板热连轧工程中的计算机控制系统的结构及特点。
一、力矩1、什么叫力矩：一力 使物体饶某点O转动，O点叫矩心，力 的作用线到O点的垂直距离d叫力臂，力 的大小与力臂d的乘积叫力 对矩心O点之矩，简称力矩，以M0（ ）表示，数学表达式为
· 介绍模糊PID参数自整定控制算法在变转速风力发电机转速控制中的应用，根据变转速风力机的非线性特性，将无需系统建模且在非线性系统控制中取得很好效果模糊控制和具有优良性能的传统PID控制方法相结合·应用到风力机转速的控制中。试验结...
资料->【B】电子技术->【B1】电工电气->【0】电工综合->【发电技术】->风电->DSG软并网型风力发电机组控制系统的研制.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->模糊自适应PID 控制器在张力控制中的应用.pdf