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车辆路径问题

车辆路径问题》是2011年2月1日清华大学出版社出版的图书,作者是PaoloToth、DanieleVigo。[1]
  • STC单片机程序下载问题汇总

    STC单片机程序下载问题汇总.doc STC单片机程序下载问题汇总.doc STC单片机程序下载问题汇总.doc STC单片机程序下载问题汇总.doc

    标签: STC 单片机程序

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:yueguizhilin

  • 基于AVR的太阳能高速公路智能电子显示屏系统设计

    针对LED电子显示屏在高速公路智能交通管理实际应用中存在着的问题,设计了一种基于AVR的太阳能高速公路智能电子显示屏系统。该系统采用单片机ATMEGA8接收超声波检测信号,并控制无线发送模块向ATMEGA128主控模块发送车辆有无信号,主控模块接收到无线信号后,控制LED点阵显示屏及LCD液晶显示屏实时信息显示。实验结果表明该系统性能稳定、实时性高、节能、环保、具有良好的应用前景。

    标签: AVR 太阳能 电子显示屏 系统设计

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:bensonlly

  • 通过Qorivva MCU解决方案应对复杂车辆网络的挑战

    现代车辆网络结构明显变得更加复杂了。除了传统的CAN和LIN总线系统外,视频和多媒体系统的传输也促使高带宽网络,如MOST、 FlexRay及以太网等的需求。汽车OEM越来越关心网络维护及软件的复杂性。此次会议将探讨各种汽车网络架构及飞思卡尔Qorivva 32位MCU产品系列如何帮助OEM应对这些挑战。

    标签: Qorivva MCU 方案 车辆网络

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:Aeray

  • keil破解——解决下载问题

    keil破解——解决下载问题

    标签: keil 破解

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:lindor

  • C常见的问题

    C常见的问题

    标签:

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:pinksun9

  • MSP430问题汇总

    很不错 常见的问题都有了

    标签: MSP 430

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:box2000

  • MSP430--JTAG常见问题

    在将程序通过JTAG口烧入MSP430时常遇到找不到器件,通过断电复位,重新联机几次才可以写入,一点规律没有,不知道是怎么回事?有那位仁兄也遇到此类问题?如何解决的?是不是JTAG口的问题?请指教。回复: 1、可能是目标板复位原因,最常见的就是复位芯片。2、用户使用内外部电源,很可能是因为电源冲突。切忌!!!

    标签: JTAG MSP 430

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:q3290766

  • 单片机现场应用中的几个技术问题

    摘要:就单片机在现场应用中的选型、抗干扰、复位、可靠性等几个技术问题进行了讨论,并提出了具体解决办法。 关键词:单片机;抗干扰;复位;可靠性

    标签: 单片机

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:gundan

  • 串口与单片机通讯问题

    串口与单片机通讯问题

    标签: 串口 单片机 通讯

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:wbwyl

  • 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

    娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块,实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展,解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测,并加上四倍频环节,提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器,满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中,采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面,以方便用户设置控制参数和指令,实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中,采取数字PID算法,通过闭环反馈控制,实现机器人行走路径的准确定位,并结合同步补偿算法,可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基干音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。

    标签: ATmega 8515L 8515 舞蹈机器人

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:macarco