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车辆定位系统（VehiclePositioningSystem）是由全球卫星定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）组成，可以实现对车辆的跟踪和定位。

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本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，...

📅 👤 zhangliming420
caj GPS DR 粒子滤波

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矿工定位系统,包括单片机原理图,pcb,keilc51原代码,带瓦斯检测功能,成
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